Sedanmodellen S90 och herrgårdsvagnen V90 lanserades 1996 (modellåret 1997) som nya, omdöpta versioner av Volvo 960 sedan och herrgårdsvagn. Volvo hade det här året infört ett nytt namnsystem för sitt modellprogram, vilket innebar att sedanmodeller benämndes S, herrgårdsvagnar V för "Versatility" och de kommande coupémodellerna skulle få beteckningen C.