Persberichten

Volvo Cars stelt uniek systeem voor om zelfrijdende wagens te integreren in het dagdagelijkse verkeer

 

Volvo Cars stelt een uniek en allesomvattend systeem voor om zelfrijdende wagens te integreren in het dagdagelijkse verkeer – met mensen zoals u en ik in de bestuurdersstoel.

 

"We begeven ons op onbekend terrein op het gebied van autonoom rijden", zegt Dr. Peter Mertens, Senior Vice President Research & Development van Volvo Car Group. "Nooit eerder werd de spannende stap gezet naar een test op de openbare weg, met de ambitie om gewone mensen te laten plaatsnemen achter het stuur in normaal verkeer op de openbare weg."

Nu het Drive Me-project zijn tweede jaar ingaat, komt Volvo Cars steeds dichter bij zijn doel om tegen 2017 100 klanten met een zelfrijdende wagen te laten rondrijden op bepaalde wegen rond Göteborg. Deze test op de openbare weg – een unieke samenwerking tussen wetgevers, transportinstanties, een grote stad en een autofabrikant – is een essentieel onderdeel van het streven van Volvo Cars naar duurzame mobiliteit en een toekomst zonder ongevallen. 

 

Van tijdverlies naar 'quality time'

Op basis van een uitgebreide analyse van mogelijke technische fouten heeft Volvo Cars een allesomvattend systeem voor autonoom rijden ontworpen dat geschikt is voor massaproductie. De sleutel voor deze revolutionaire stap is een complex netwerk van sensoren, cloudgebaseerde lokalisatiesystemen en geavanceerde rem- en stuurtechnologieën.

"Autonoom rijden zal onze kijk op rijden fundamenteel veranderen. In de toekomst zullen bestuurders kunnen kiezen tussen autonoom of actief rijden", zegt Dr. Mertens. "De pendeltijd wordt zo opeens 'quality time', met nieuwe mogelijkheden voor werk en plezier."

De volgende stap na de conceptwagens

Het Autopilot-systeem van Volvo Cars is zo ontworpen dat de wagen elk aspect van het rijden kan overnemen in de autonome modus. De technologie gaat veel verder dan wat autosystemen tot nu toe konden door de aanwezigheid van fouttolerante systemen.

"Het is vrij gemakkelijk om een zelfrijdende conceptwagen te bouwen en te demonstreren, maar voor succesvol gebruik in het dagdagelijkse verkeer moet je een allesomvattend systeem ontwerpen en produceren dat veilig, robuust en betaalbaar is voor gewone klanten", zegt Dr. Erik Coelingh, Technical Specialist bij Volvo
Cars.

De grootste uitdaging is het ontwerpen van een Autopilot die alle verkeersscenario's aankan en ook eventuele technische fouten kan ondervangen. Het is niet de bedoeling dat de bestuurder voortdurend alert moet blijven om in een kritieke situatie opeens tussen te komen. In eerste instantie zullen de wagens enkel autonoom rijden op bepaalde wegen met geschikte omstandigheden, bijvoorbeeld zonder naderend verkeer, fietsers en voetgangers.

 

Back-upsystemen

"99 procent betrouwbaarheid is niet goed genoeg voor dit complexe systeem. We moeten veel dichter bij 100 procent geraken voordat zelfrijdende wagens de weg op kunnen in echte verkeerssituaties met andere weggebruikers", zegt Erik Coelingh. "Onze aanpak lijkt op die van de luchtvaartindustrie. Onze operationeel faalveilige architectuur omvat back-upsystemen die er voor zorgen dat Autopilot ook veilig blijft werken als een onderdeel van het systeem uitvalt."

De kans is bijvoorbeeld zeer klein dat het remsysteem uitvalt, maar een zelfrijdend voertuig heeft een tweede, onafhankelijk systeem nodig om het voertuig tot stilstand te kunnen brengen. De bestuurder zal wellicht niet alert genoeg zijn om in zo'n geval het rempedaal in te drukken.

 

Omgaan met complexe scenario's

Op de openbare weg zal de allesomvattende technologieoplossing de meest complexe scenario's aankunnen, van vlot pendelen tot zwaar verkeer en noodsituaties.

"In potentieel kritieke situaties staat voorzichtigheid voorop, net als bij goede bestuurders. Bij een echt noodgeval reageert de wagen echter sneller dan de meeste mensen", zegt Erik Coelingh.

Wanneer autonoom rijden niet meer mogelijk is – door buitengewone weersomstandigheden, een technisch defect of wanneer het einde van de weg bereikt is – vraagt het systeem aan de bestuurder om over te nemen.

Als die om welke reden ook niet tijdig overneemt, dan zal de wagen naar een veilige plaats rijden en stoppen.

 

Voordelen voor de consument én de maatschappij

Zelfrijdende wagens maken het leven niet alleen makkelijker en zorgen voor 'quality time' tijdens het pendelen, ze bieden ook voordelen voor het milieu.

Volvo Cars verwacht dat autonoom rijden het brandstofverbruik zal verminderen. De technologie kan ook bijdragen tot een vlottere verkeersstroom en mogelijkheden bieden voor stadsplanning en kostenefficiënte investeringen in infrastructuur.

"Een allesomvattende technologische oplossing ontwikkelen voor zelfrijdende wagens is een grote stap. De test op de openbare weg zal ons waardevolle inzichten verschaffen voor de invoering van zelfrijdende wagens in het verkeer en over hun mogelijke bijdrage aan duurzame mobiliteit. Onze geavanceerde voertuigen spelen hierbij een belangrijke rol, maar er is een brede maatschappelijke aanpak nodig om duurzame persoonlijke mobiliteit werkelijkheid te maken. Deze unieke, transversale samenwerking vormt de basis voor een succesvolle implementatie van zelfrijdende voertuigen”, voegt Erik Coelingh eraan toe.


Een greep uit de componenten van het Drive Me-systeem:

Sensortechnologie

Volvo Cars ontwikkelt een holistische oplossing die een exacte lokalisatie en een volledig 360°-beeld van de omgeving van de wagen genereert door een combinatie van verschillende radars, camera's en lasersensoren. Een redundant netwerk van computers verwerkt de informatie, en genereert een real-time kaart van de bewegende en stilstaande objecten in de omgeving.

De precieze lokalisatie is gebaseerd op deze 360°-informatie samen met GPS en een digitale 3D-kaart in HD-kwaliteit, die continu met real-time data wordt bijgewerkt. Het systeem kan betrouwbaar werken zonder controle van de bestuurder.


Gecombineerde radar en camera

De combinatie van een 76 GHz FM-radar met ononderbroken golf en een camera in de voorruit is dezelfde als die in de nieuwe XC90. Het systeem leest verkeersborden, identificeert bochten in de weg en kan objecten en andere weggebruikers op de weg detecteren.

360°-radars


Radars achter de voor- en achterbumpers (een in elke hoek van de wagen) kunnen objecten in alle richtingen detecteren. Door zowel links als rechts te bewegen en golven uit te zenden die worden teruggekaatst door verkeersborden, palen en tunnels, controleren deze radars de volledige omgeving rondom de wagen.

360°-beeld

360°-beeld
Vier camera's controleren op objecten dichtbij het voertuig: twee onder de buitenspiegels, een in de achterbumper en een in de grille. Naast het detecteren van objecten dichtbij analyseren deze camera's ook de wegmarkeringen.

De camera's hebben een hoog dynamisch bereik en kunnen snelle veranderingen in de lichtomstandigheden aan, bv. bij het binnenrijden van een tunnel.


Laserscanner met meerdere stralen

Dit sensorsysteem bevindt zich aan de voorzijde van de wagen, onder de luchtinlaat. De scanner kan objecten detecteren voor de wagen en zorgt voor een zeer hoge hoekresolutie. Hij kan ook onderscheid maken tussen verschillende objecten. De unieke lasersensor heeft een bereik van 150 meter voor voertuigen en dekt een gezichtsveld van 140°.


Trifocale camera

Achter het bovenste deel van de voorruit werd een trifocale camera geïnstalleerd. Deze biedt drie camera's in één, met een breed 140°-beeld, een 45°-beeld en een smal 34°-beeld over lange afstand voor een beter dieptezicht en een betere detectie van de afstand tot een object. De camera ziet voetgangers die opeens opduiken en andere onverwachte gevaren op de weg.


Lange-afstandsradars

In de achterbumper zitten twee lange-afstandsradars voor een goed zicht achter de wagen. Deze technologie is bijzonder handig bij het wisselen van rijstrook omdat het snel naderende voertuigen van op grote afstand kan detecteren.


Ultrasone sensoren

Twaalf ultrasone sensoren rond de wagen worden gebruikt om objecten te detecteren dichtbij het voertuig en om autonoom rijden bij lage snelheden te ondersteunen.

De sensoren zijn gebaseerd op de technologie die momenteel wordt gebruikt voor parkeerhulpfuncties met geavanceerde signaalverwerking.
Een typisch voorbeeld van het nut van deze technologie is het detecteren van onverwachte situaties, zoals voetgangers of gevaren op de weg dichtbij de wagen.

Digitale 3D-kaart in HD-kwaliteit

Een digitale 3D-kaart in HD-kwaliteit levert informatie over de omgeving, bv. hoogte, bochten in de weg, aantal rijstroken, afmetingen van tunnels, vangrails, verkeersborden, afritten, enz. In veel gevallen worden de afstanden en afmetingen bepaald tot op de centimeter.

High-performance lokalisatie

De high-performance GPS is een onderdeel van het verbeterde lokalisatiesysteem met een combinatie van een geavanceerde GPS, een versnellingsmeter met 3 vrijheidsgraden en een gyroscoop met 3 vrijheidsgraden. Door het 360°-beeld gegenereerd door de verschillende sensoren te linken aan het kaartbeeld krijgt de wagen informatie over zijn positie ten opzichte van de omgeving.

Door de informatie van de sensoren en de kaart te combineren kan de Drive Me-wagen in real time de beste route kiezen, rekening houdend met variabelen zoals bochten in de weg, de snelheidslimiet, tijdelijke verkeersborden en andere weggebruikers

 

Cloud-diensten.

De cloud-dienst is verbonden met het controlecentrum van de verkeersinstanties. Daardoor is de verkeersinformatie altijd up-to-date. Indien nodig kunnen de medewerkers van het controlecentrum de bestuurders ook zeggen om de modus voor autonoom rijden uit te schakelen.

 

Keywords:
Veiligheid, Milieu, Technologie, Duurzaamheid
De beschrijving en de feiten vermeld in het persmateriaal hebben betrekking op het internationale aanbod van auto's van Volvo Cars. De apparatuur kan optioneel zijn. Specificaties kunnen per land verschillen en onderhevig zijn aan verandering zonder kennisgeving.
Media contacten